Лазерный датчик расстояния Lidar [D3A3] для Dreame D9 Max Gen2 / D10 Plus Gen2 / Trouver S10 / Xiaomi S40 / S40C [D-WPFTBCD-V1.0.1]
Лазерный датчик расстояния LiDAR (LDS) D3A3 — ключевой навигационный модуль роботов-пылесосов Dreame и Xiaomi. Именно этот узел отвечает за построение карты помещения, определение расстояния до объектов и точное планирование маршрута уборки.
Датчик вращается внутри башни лидара и непрерывно сканирует помещение лазерным лучом. Полученные данные обрабатываются платой управления и превращаются в карту квартиры. Благодаря этому робот-пылесос понимает где стены, мебель и препятствия, а также может строить эффективный маршрут уборки без хаотичных движений.
Если лидар выходит из строя, робот начинает двигаться неправильно: может вращаться на месте, терять карту помещения, ехать хаотично или выдавать ошибку датчика расстояния. Замена модуля D3A3 полностью восстанавливает корректную навигацию и работу алгоритмов уборки.
Совместимость
| Модель | Код модели | Совместимость |
|---|---|---|
| Dreame D9 Max Gen 2 | RLD34GA | Полная |
| Dreame D10 Plus Gen 2 | RLS9GA | Полная |
| Dreame Trouver S10 | RLS42SA | Полная |
| Mi Robot Vacuum S40 | BHR084AEU | Полная |
| Mi Robot Vacuum S40C | E101 / BHR9664EU | Полная |
Когда требуется замена лидара
- Робот-пылесос перестал строить карту помещения.
- Устройство вращается на месте при начале уборки.
- Пылесос ездит хаотично и не понимает расположение стен.
- Робот часто врезается в мебель и препятствия.
- Карта квартиры постоянно сбрасывается.
- Робот сообщает об ошибке лазерного датчика.
Ошибки при неисправности
- Ошибка лидара Dreame.
- LDS sensor error.
- Ошибка датчика расстояния.
- Робот не строит карту помещения.
- Пылесос ездит хаотично.
- Навигация работает неправильно.
Характеристики
- Тип детали: лазерный датчик расстояния (LiDAR / LDS)
- Модель лидара: D3A3
- Маркировка платы: D-WPFTBCD-V1.0.1
- Питание: DC 5 V
- Потребляемый ток: 250 mA
- Длина волны лазера: 940 nm
- Тип двигателя: шаговый мотор вращения
- Тип подключения: многоконтактный разъём
- Функция: построение карты помещения и навигация робота
Описание и конструкция
Модуль лидара состоит из нескольких ключевых компонентов: оптического лазерного излучателя, фотоприёмника, вращающегося механизма сканирования и платы обработки сигналов. Шаговый двигатель вращает сенсор, обеспечивая круговое сканирование помещения на 360 градусов.
Плата управления обрабатывает отражённый лазерный сигнал и рассчитывает расстояние до объектов. Эти данные передаются в основную систему робота, где строится карта помещения и рассчитывается маршрут уборки.
Важно
- Перед заменой лидара рекомендуется очистить верхнее окно башни лидара — загрязнение часто вызывает ошибки навигации.
- Если робот сообщает об ошибке лидара, проверьте свободное вращение башни — иногда её блокируют волосы или мусор.
- При установке модуля важно аккуратно подключить разъём и не повредить кабель.
Преимущества
- Полное восстановление навигации робота-пылесоса.
- Корректное построение карты помещения.
- Точное определение расстояния до препятствий.
- Стабильная работа алгоритмов уборки.
- Совместимость с популярными моделями Dreame и Xiaomi.
Условия доставки
- Доставка по всей России с отслеживанием
- Возможен самовывоз в Уфе
- Доступна отправка через Авито Доставку
- Надёжная упаковка с защитой от повреждений
Вопрос-ответ по товару
- Как проявляется поломка лидара?
- Чаще всего робот начинает вращаться на месте, не строит карту помещения, ездит хаотично или сообщает об ошибке датчика расстояния.
- Можно ли починить лидар без замены?
- Иногда проблема связана с загрязнением окна лидара или блокировкой вращения башни. Если повреждён лазерный модуль или двигатель — требуется замена датчика.
- Нужно ли настраивать робот после установки?
- Нет. После установки лидара робот автоматически начинает использовать новый датчик и заново строит карту помещения.
![Лазерный датчик расстояния Lidar [D3A3] для Dreame D9 Max Gen2 / D10 Plus Gen2 / D20 / D20 Pro/ F10 / Trouver S10 / Xiaomi S40 / S40C / L40 Ultra CE / L40s Pro Ultra [D-WPFTBCD-V1.0.1] Лазерный датчик расстояния Lidar [D3A3] для Dreame D9 Max Gen2 / D10 Plus Gen2 / D20 / D20 Pro/ F10 / Trouver S10 / Xiaomi S40 / S40C / L40 Ultra CE / L40s Pro Ultra [D-WPFTBCD-V1.0.1]](https://mi-fan.ru/wp-content/uploads/2025/12/lazernyj-datchik-rasstoyaniya-lidar-dlya-dreame-d9-max-gen2-d-wpftbcd-v1-0-1.jpg)
![Лазерный датчик расстояния Lidar [D3A3] для Dreame D9 Max Gen2 / D10 Plus Gen2 / D20 / D20 Pro/ F10 / Trouver S10 / Xiaomi S40 / S40C / L40 Ultra CE / L40s Pro Ultra [D-WPFTBCD-V1.0.1] Лазерный датчик расстояния Lidar [D3A3] для Dreame D9 Max Gen2 / D10 Plus Gen2 / D20 / D20 Pro/ F10 / Trouver S10 / Xiaomi S40 / S40C / L40 Ultra CE / L40s Pro Ultra [D-WPFTBCD-V1.0.1]](https://mi-fan.ru/wp-content/uploads/2026/03/lazernyj-datchik-rasstoyaniya-lidar-dlya-dreame-d9-max-gen2-d-wpftbcd-v1-0-1.jpeg)
![Лазерный датчик расстояния Lidar [D3A3] для Dreame D9 Max Gen2 / D10 Plus Gen2 / D20 / D20 Pro/ F10 / Trouver S10 / Xiaomi S40 / S40C / L40 Ultra CE / L40s Pro Ultra [D-WPFTBCD-V1.0.1] Лазерный датчик расстояния Lidar [D3A3] для Dreame D9 Max Gen2 / D10 Plus Gen2 / D20 / D20 Pro/ F10 / Trouver S10 / Xiaomi S40 / S40C / L40 Ultra CE / L40s Pro Ultra [D-WPFTBCD-V1.0.1]](https://mi-fan.ru/wp-content/uploads/2025/12/lazernyj-datchik-rasstoyaniya-lidar-dlya-dreame-d9-max-gen2-d-wpftbcd-v1-0-1.jpeg)
![Лазерный датчик расстояния Lidar [D3A3] для Dreame D9 Max Gen2 / D10 Plus Gen2 / D20 / D20 Pro/ F10 / Trouver S10 / Xiaomi S40 / S40C / L40 Ultra CE / L40s Pro Ultra [D-WPFTBCD-V1.0.1] Лазерный датчик расстояния Lidar [D3A3] для Dreame D9 Max Gen2 / D10 Plus Gen2 / D20 / D20 Pro/ F10 / Trouver S10 / Xiaomi S40 / S40C / L40 Ultra CE / L40s Pro Ultra [D-WPFTBCD-V1.0.1]](https://mi-fan.ru/wp-content/uploads/2026/03/lazernyj-datchik-rasstoyaniya-lidar-dlya-dreame-d9-max-gen2-d-wpftbcd-v1-0-1-1.jpeg)
![Лазерный датчик расстояния Lidar [D3A3] для Dreame D9 Max Gen2 / D10 Plus Gen2 / D20 / D20 Pro/ F10 / Trouver S10 / Xiaomi S40 / S40C / L40 Ultra CE / L40s Pro Ultra [D-WPFTBCD-V1.0.1] Лазерный датчик расстояния Lidar [D3A3] для Dreame D9 Max Gen2 / D10 Plus Gen2 / D20 / D20 Pro/ F10 / Trouver S10 / Xiaomi S40 / S40C / L40 Ultra CE / L40s Pro Ultra [D-WPFTBCD-V1.0.1]](https://mi-fan.ru/wp-content/uploads/2026/03/lazernyj-datchik-rasstoyaniya-lidar-dlya-dreame-d9-max-gen2-d-wpftbcd-v1-0-1-2.jpeg)

![Лазерный датчик расстояния (лидар) Xiaomi Robot Vacuum S20 / Mijia Mop 3С Рlus [DELTA2C-PRO_D_V001] Лазерный датчик расстояния (лидар) Xiaomi Robot Vacuum S20 / Mijia Mop 3С Рlus [DELTA2C-PRO_D_V001]](https://mi-fan.ru/wp-content/uploads/2025/03/lazernyj-datchik-rasstoyaniya-xiaomi-robot-vacuum-s20-300x300.jpg)
![Лазерный дальномер (лидар) для Viomi S9 / Roidmi EVE / EVE Plus / Lydsto R1 / R1D [LDS_TRANS_V1.2_20200318] Лазерный дальномер (лидар) для Viomi S9 / Roidmi EVE / EVE Plus / Lydsto R1 / R1D [LDS_TRANS_V1.2_20200318]](https://mi-fan.ru/wp-content/uploads/2026/07/lazernyj-dalnomer-lidar-xiaomi-lydsto-r1-300x300.jpg)





There are no reviews yet.